● キャレット指定（メジャーバージョンで止める）

package.json

"my-package": "^3.1.5",

これは最大で 3.9.99 のように「同一のメジャーバージョン内で最大のバージョン指定」となります

● チルダ指定（マイナーバージョンで止める）

package.json

"my-package": "~3.1.5",

これは最大で 3.1.99 のように「同一のマイナーバージョン内で最大のバージョン指定」となります

その他の指定方法はこちらがよくまとまっています。

【package.json】バージョン指定の書き方と調べ方【11種類】 - 空色彩開発ブログ