ssh やSFTPをパスワードなしで接続するには次のようにします。

● 1. 【鍵の作成】接続元マシンで以下のように入力する（RSA 4096bit）

鍵ファイル名を指定して「公開鍵」「非公開鍵」２つの鍵ファイルを作成します。

ssh-keygen -t rsa -b 4096 -f ~/.ssh/id_rsa__mysite

（何か入力を促されますが、そのままenterを２回押します） これで　
公開鍵「id_rsa__mysite.pub」　と　
非公開鍵「id_rsa__mysite」　
が生成されます。

RSAより高速で強度の高い（Ed25519）で鍵生成する場合は

ssh-keygen -t ed25519 -f ~/.ssh/id_ed25519__mysite

で生成します。生成ファイル名（「id_rsa__mysite」→「id_ed25519__mysite」）に変えているので、以下の文章のファイル名のところは読み替えてください。

● 2. 【RSA鍵の強度を調べる】

接続元マシンで以下のように入力します

ssh-keygen -l -f ~/.ssh/id_rsa__mysite
# または次のコマンドでもok
ssh-keygen -l -f ~/.ssh/id_rsa__mysite.pub

表示される先頭の数字がバイト数です。2048以上になっていることを確認します。

● 3. （ 接続元マシンで）【作成したRSA公開鍵をコピーする】

cat ~/.ssh/id_rsa__mysite.pub
（画面上にキーを表示してクリップボードにコピーする）

● 4. 接続先マシンにて公開鍵を設定する（あらかじめsshで接続しておく）

cd
mkdir .ssh
chmod 700 .ssh
cd .ssh
touch authorized_keys
chmod 600 authorized_keys
vi authorized_keys
（ここでviから先ほどクリップボードにコピーした鍵をペーストする。）

viの保存コマンド esc → :wq → Enter で保存する。

なお、サーバによってはファイル名「authorized_keys2」というファイルが存在することがあります。（古いサーバです。）
気にせず「authorized_keys」に追記 します。
どちらのファイルもない場合は「authorized_keys」でOKです。

● 5. 設定完了。（接続元マシンから）秘密鍵を指定した接続を確認する

ssh  -i  ~/.ssh/id_rsa__mysite  user@xxx.yyy.zzz

なお、SSH接続の不具合を調査するときはこのように -v をつけて実行します

ssh  -v -i  ~/.ssh/id_rsa__mysite  user@xxx.yyy.zzz