■ tmhOAuth

https://github.com/themattharris/tmhOAuth

↑ ここからダウンロードして tmhOAuth.php をサーバにアップします。

■ コーディング例（自分のアカウントに hoge hoge hoge とつぶやきます。）

require_once 'tmhOAuth.php';
$twitter = new tmhOAuth(
	array(
		'consumer_key'        => 'aaaaa' ,
		'consumer_secret'     => 'bbbbb' ,
		'token'               => 'ccccc' ,
		'secret'              => 'ddddd' ,
		'curl_ssl_verifypeer' => false ,
		'timezone'            => 'Asia/Tokyo' ,
	)
);
$r = $twitter->request('POST', $twitter->url('1.1/statuses/update'), array(
	'status' => 'hoge hoge hoge'
), true, false);
// 正常終了なら $r に 200 が返る。 
print '<pre>'; print_r($twitter); print '</pre>';

■ Twitter REST API v1.1 Resources （ツイッターAPIのリファレンス）

https://dev.twitter.com/docs/api/1.1

その他参考：

tmhOAuth を使って twitter に画像つきつぶやきを投稿するには