これはオブジェクトが undefined なのに、オブジェクトのメンバ変数にアクセスしようとした時によくおこります。
次のようにあらかじめ存在チェックを入れて回避しましょう。
{{ props.row.client.tel }}
↓ ( v-if を使って props.row.client の存在を確認する )
<span v-if="props.row.client">{{ props.row.client.tel }}</span>
(例: projects の中身が3つ以上ある場合 )
<li v-if="props.row.projects.length > 2">
↓ エラーが出る場合はこのように書き換えます
<li v-if="props.row.projects && props.row.projects.length > 2">