ログイン状況を確認するコマンド群
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who
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last -a
最終ログイン時刻、ホスト名を表示
lastlog
sudo は一時的に別のユーザーになってコマンドを実行するコマンドです。
このsudoを設定するコマンドがvisudoです。
【hoge】 ユーザーが コマンド【/usr/bin/testcommand】をパスワードなしで実行できるようにするには
（root） ユーザーになって
visudo
を実行します。（エディタ vi が起動します。）
一番下に
hoge ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/testcommand
と記述します。これだけで設定完了です。
なお全てのコマンドを sudo で実行できるようにするには
hoge ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
と記述します。
実行は（hoge）ユーザーになって
sudo /usr/bin/testcommand
とするとrootユーザーが上記コマンドを実行したことになります。
visudo を実行して
# Defaults requiretty
と「Defaults requiretty」の先頭にシャープをつけてコメントアウトします。
するとシェルにログインできないユーザーでもsudoを実行することが出来ます。
（ PHPから sudo をする場合にはこの設定を行った後下記リンクのように設定します ）
参考：http://hogehack.blog80.fc2.com/blog-entry-36.html
■1.「testuser」というユーザーを追加するには次のコマンドを使用する
（シェル（ssh telnet）でのログインをさせない場合）
useradd -s /sbin/nologin testuser
（シェル（ssh telnet）でのログインをさせる場合）
useradd testuser
■2. 次に作成した「testuser」ユーザーのパスワードを設定する
passwd testuser
gpasswd：（グループにパスワードを設定する）
groupadd：新規グループの作成
groupdel：グループの削除
groupmod：グループ情報の変更
passwd：ユーザーパスワードの変更
useradd：ユーザーアカウントの新規作成
userdel：ユーザーアカウントの削除
usermod：ユーザーアカウント情報の変更
ユーザの所属するグループを見るには
id (ユーザ名)