/etc/nginx/conf.d/YOUR-SITE.conf
KUSANAGI9 の場合は /etc/opt/kusanagi/nginx/conf.d/
location /my_app/ {
try_files $1 /my_app/index.php?$query_string;
}
nginx -s reload で nginx をリスタートすればOKです。
my_app に シンボリックリンクを貼ってください。
KUSANAGIを使っている場合は設定ファイルが2つに分かれている事があります YOUR-SITE_http.conf , YOUR-SITE_ssl.conf の2ファイルを編集しましょう
こちらに公式の設定ファイルがあるので、手元の設定ファイルと比較して揃えておきましょう https://laravel.com/docs/5.8/deployment#nginx