PHPで特定のHTMLタグを取り除いて、プレーンなテキストにするには次のパッケージを利用すると簡単にできます。
https://packagist.org/packages/athoshun/html-filter
composer require athoshun/html-filter
$config に残すタグや属性をセットして $filter で除去します。
<?php
$config = new \AthosHun\HTMLFilter\Configuration();
$config->allowTag("p")
->allowAttribute("a", "title")
->allowAttribute("a", "href", "|^https?://.*\$|");
$filter = new \AthosHun\HTMLFilter\HTMLFilter();
$html = <<<HTML
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Consectetur <a href="http://example.com" title="hey!">adipisicing</a>
<a href="javascript:alert(42)" onclick="alert(42)">elit</a>.
</p>
HTML;
print $filter->filter($config, $html);
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<a>elit</a>.
</p>